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AG体育教授腓力mordohai队接受$1.3米的一部分,美国国家科学基金会授予提高自主水下机器人

赠款,以$ 331k分配给AG体育,将使水下结构的更好的映射,并支持一个博士学位学生四年。

Photo of 腓力mordohai

联合首席研究员(CO-PI) 腓力mordohai,教授 计算机科学 在与丕扬rekleitis(南卡罗来纳大学)和AG体育合作,在共同PIS斯里里nelakuditi(南卡罗来纳大学),阿尔贝托quattrini李(达特茅斯学院)和杰西casana(达特茅斯学院)颁发的资助从国家科学基金会(NSF)$ 130万。他们的项目,题为“合作研究:NRI:INT:合作水下结构的检查和映射”将制定共同的机器人与人类操作员合作,绘制水下结构的系统。

使用自主机器人水下结构的映射是一种重要的能力,由于高风险,执行这些任务的潜水员。水下环境为证明在许多方面人类挑战和危险,而相比于上述水的人机器人操作面临更多的挑战。特别地,感测和通信被限制,并且规划以三维有限的信息必需的。开发和水下测试技术是非常有可能成功在更短的恶劣环境。

mordohai和他的合作者项目将产生人为操作的高层次的指导下,由协作机器人获取的多个图像水下结构的三维模型。这些车型将提供可视化和分析有用的高分辨率,照片般逼真的表示。该系统将被整合,并在野外场地考古测绘测试。他们的项目集研发,并通过本科生和研究生,谁将会在整个南卡罗来纳州,新泽西州和新罕布什尔州的包容性,跨学科的团队工作的机会的培训教育。

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